我廠研制并生產ST-PC管道爬行探傷機具備工藝精巧，結實耐用；整機重量輕，便于搬運。控制箱體與電池箱體采用獨立裝配結構，便于維修和保養(yǎng)。行走機構使用步進電機驅動系統(tǒng)，驅動力巨大。使用特殊定制驅動輪與從動輪，爬坡角度≥30°。射線機高度定位調節(jié)采用滑道結構，便于精準定位與組裝拆卸。視頻定位于磁定位兩用。

視頻定位優(yōu)點：射線窗口校準簡單，焊道對焦簡便誤差小，可根據(jù)現(xiàn)場情況自由調節(jié)爬車速度，更改曝光相關參數(shù)。采用觸摸屏顯示控制，爬車當前狀態(tài)都能直觀顯示在觸摸屏上。

磁定位優(yōu)點：無需單獨留人操作指令源，爬車行進具體不受影響。